摩擦力  

（1） 滑动摩擦力：一个物体在另一个物体表面上相当于另一个物体滑动的时候，要受到另一个物体阻碍它相对滑动的力，这种力叫做滑动摩擦力。  

说明：①摩擦力的产生是由于物体表面不光滑造成的。  ②摩擦力具有相互性。  

ⅰ滑动摩擦力的产生条件：A.两个物体相互接触；B.两物体发生形变；C.两物体发生了相对滑动；D.接触面不光滑。  

ⅱ滑动摩擦力的方向：总跟接触面相切，并跟物体的相对运动方向相反。 

 说明：①“与相对运动方向相反”不能等同于“与运动方向相反”  ②滑动摩擦力可能起动力作用，也可能起阻力作用。  

ⅲ滑动摩擦力的大小：F=μFN  

说明：①FN两物体表面间的压力，性质上属于弹力，不是重力。应具体分析。

②μ与接触面的材料、接触面的粗糙程度有关，无单位。  

③滑动摩擦力大小，与相对运动的速度大小无关。  

ⅳ效果：总是阻碍物体间的相对运动，但并不总是阻碍物体的运动。  

 （2）静摩擦力：两相对静止的相接触的物体间，由于存在相对运动的趋势而产生的摩擦力。  

说明：静摩擦力的作用具有相互性。 

 ⅰ静摩擦力的产生条件：A.两物体相接触；B.相接触面不光滑；C.两物体有形变；D.两物体有相对运动趋势。  

ⅱ静摩擦力的方向：总跟接触面相切，并总跟物体的相对运动趋势相反。 

 说明：①运动的物体可以受到静摩擦力的作用。  

②静摩擦力的方向可以与运动方向相同，可以相反，还可以成任一夹角θ

③静摩擦力可以是阻力也可以是动力。  

ⅲ静摩擦力的大小：两物体间的静摩擦力的取值范围0＜F≤Fm，其中Fm为两个物体间的最大静摩擦力。静摩擦力的大小应根据实际运动情况，利用平衡条件或牛顿运动定律进行计算。  

说明：①静摩擦力是被动力，其作用是与使物体产生运动趋势的力相平衡，在取值范围内是根据物体的“需要”取值，所以与正压力无关。  

②最大静摩擦力大小决定于正压力与最大静摩擦因数

  ⅳ效果：总是阻碍物体间的相对运动的趋势。