本人于2016年12月12日至12月13日参加在清华大学举办的第二届“登峰杯”全国中学生学术科技创新大赛培训中机器人建模竞赛培训，经过简短的培训，让我对机器人建模竞赛有了一定的了解。这次学习的课程有《机器人导论》、《机器人的过去、现在与未来》、《地面移动机器人与自主车》、《空中机器人》、《清华大学的机器竞赛课程》、《人型体操、车型搬运机器人》、《九宫迷城机器人》。主要内容是对机器人发展的简介、机器人前景的展望以及“登峰杯”机器人建模竞赛的赛事安排和比较规则。

    《机器人导论》、《机器人的过去、现在与未来》这两个课程内容相近，主要是介绍机器人的发展过程和对机器人未来的展望。在介绍机器人的发展过程中，各个国家机器人的发展经历让我感触良多。上世纪四、五十年代工业机器人最早在美国被提出来、专利也在美国，但是当时的美国政府并不支持工业机器人的发展，所以美国的工业机器人发展陷于停顿。到了上世纪60年代，在日本政府的支持下，日本公司购买了美国的专利，开始了工业机器人的流水线生产，直接结果就是日本的机器人技术世界第一并持续到今天。现在世界上机器人技术，日本、德国的工业机器人水平全球领先，日本在工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发方面具备较强的技术壁垒。德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。德国的路和日本很像，也是政府支持；英国的路和美国很像，早期政府不仅不支持还压制，所以英国的机器人技术落在了世界先进国家的后面。我们国家已经开始大力发展机器人、发展自动化，相信在不久的将来，中国的机器人、自动化技术一定会引领世界，习主席的目标就是第五次工业革命必须发生在中国。

    《地面移动机器人与自主车》、《空中机器人》这两个课程是讲述集体的机器人所需要的技术，并且介绍了中国机器人的研究前沿，其中有一个无人驾驶汽车的测试视频，28公里的实际路况测试，一切正常，能自动变道、避车、超车、上、下立交。充分感受到我国自动化技术的成功，也感觉到自动化、机器人技术对未来人类发展的意义——比如：“机器人四件套”会极大的减轻人类的生活负担，给人类更多的时间去思考、去发展。空中机器人（无人机）的简介让我更加了解无机人的作用，特别是中东战争中以色列利用无人机成功摧毁了阿拉伯国家的防空系统，以几乎零伤亡的代价摧毁了阿拉伯国家的空军。

    《清华大学的机器竞赛课程》是介绍清华大学的机器人课程安排，清华大学的机器人课程是在暑假的小学期里开设的，共5周时间，观看清华学生学习的视频，了解机器人的设计的难度，知道机器人设计必须有耐心，一切都需要反复设计反复试验。《人型体操、车型搬运机器人》、《九宫迷城机器人》这两门课程主要是讲解“登封杯”机器人竞赛的比赛规则。

    在清华大学的学习虽然早出晚归非常辛苦，但收获颇丰，增加了自己的知识水平，了解国家机器人的发展动态和前沿，更了解了“登封杯”机器人竞赛的规则，对以后的学习、工作有促进作用。

                                               高中物理 李孝平

                                               2016.12.16